HCS08 datasheet(15/290 Pages) MOTOROLA

15 / 290 page

Data Sheet — MC9S08GB60/D V1.5

MOTOROLA

MC9S08GB/GT

15.3

Background Debug Controller (BDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

15.3.1

BKGD Pin Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

15.3.2

Communication Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

15.3.3

BDC Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

15.3.4

BDC Hardware Breakpoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

15.4

On-Chip Debug System (DBG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

15.4.1

Comparators A and B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

15.4.2

Bus Capture Information and FIFO Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

15.4.3

Change-of-Flow Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

15.4.4

Tag vs. Force Breakpoints and Triggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

15.4.5

Trigger Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

15.4.6

Hardware Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

15.5

Registers and Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

15.5.1

BDC Registers and Control Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

15.5.2

System Background Debug Force Reset Register (SBDFR) . . . . . . . . . . . . . . . 253

15.5.3

DBG Registers and Control Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Appendix A Electrical Characteristics

A.1

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

A.2

Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

A.3

Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

A.4

Electrostatic Discharge (ESD) Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

A.5

DC Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

A.6

Supply Current Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

A.7

ATD Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

A.8

Internal Clock Generation Module Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

A.8.1

ICG Frequency Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

A.9

AC Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

A.9.1

Control Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

A.9.2

Timer/PWM (TPM) Module Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

A.9.3

SPI Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

A.10

FLASH Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Appendix B Ordering Information and Mechanical Drawings

B.1

Ordering Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

B.2

Mechanical Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

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