NRF52810-QFAA-R datasheet(5/483 Pages) NORDIC

5 / 483 page

6.6.3 ECB data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

128

6.6.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.6.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130

6.7 EGU — Event generator unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.7.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.7.2 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

6.8 GPIO — General purpose input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

6.8.1 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

6.8.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.8.3 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187

6.9 GPIOTE — GPIO tasks and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

6.9.1 Pin events and tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189

6.9.2 Port event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

6.9.3 Tasks and events pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

6.9.4 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.9.5 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

201

6.10 PDM — Pulse density modulation interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

6.10.1 Master clock generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

6.10.2 Module operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

6.10.3 Decimation filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

202

6.10.4 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

6.10.5 Hardware example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

6.10.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

204

6.10.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

205

6.10.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

6.11 PPI — Programmable peripheral interconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

210

6.11.1 Pre-programmed channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

212

6.11.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

212

6.12 PWM — Pulse width modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

6.12.1 Wave counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

6.12.2 Decoder with EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

6.12.3 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.12.4 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

263

6.12.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

264

6.12.6 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

6.13 QDEC — Quadrature decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

6.13.1 Sampling and decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.13.2 LED output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.13.3 Debounce filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

275

6.13.4 Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.13.5 Output/input pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.13.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

276

6.13.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

277

6.13.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.14 RADIO — 2.4 GHz radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

285

6.14.1 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.14.2 Packet configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.14.3 Maximum packet length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

6.14.4 Address configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

287

6.14.5 Data whitening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.14.6 CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.14.7 Radio states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

289

6.14.8 Transmit sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

289

6.14.9 Receive sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

4430_161 v1.0

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