AN2839 datasheet(3/40 Pages) STMICROELECTRONICS

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AN2839

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Doc ID 15104 Rev 1

3/40

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Figure 1.

L6228 block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Figure 2.

Supply voltage of high-side gate drivers versus supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Figure 3.

Currents and voltages during the dead time at the beginning of the off time . . . . . . . . . . . . 5

Figure 4.

Voltage at the two outputs at the beginning of the off-time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Figure 5.

Typical application and layout suggestions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Figure 6.

Two situations that must be avoided . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 7.

Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 8.

Sharing the charge-pump circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 9.

Obtaining a variable voltage through a PWM output of a µC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 10.

Logic input pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 11.

EN input pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 12.

Simplified schematic of the PWM current controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figure 13.

Output current regulation waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 14.

Typical off time vs. COFF for several values of ROFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Figure 15.

Minimum on time vs. COFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Figure 16.

Fast decay mode output stage configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 17.

Slow decay mode output stage configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 18.

PWM controller loses the current regulation due to minimum on time . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 19.

PWM controller loses the current regulation due to minimum on time - detail . . . . . . . . . . 18

Figure 20.

Simplified circuitry of the overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 21.

Overcurrent operation: timing 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 22.

Overcurrent operation: timing 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 23.

Typical disable time vs. CEN for several values of REN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 24.

Typical delay time vs. CEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 25.

IC dissipated power versus output current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 26.

Maximum output current vs. selectable devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 27.

Power dissipation and thermal analysis with PractiSPINTM software . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 28.

Torque instability in full-step mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 29.

Balanced half step for low torque ripple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 30.

Realizing half-step current shaping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 31.

Microstepping application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 32.

Microstepping reference voltages, output currents and CLOCK signal

. . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 33.

Using fast decay during a high, negative current slope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Figure 34.

Application example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 35.

PractiSPINTM PC software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 36.

PractiSPINTM ST7 demonstration board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 37.

EVAL6208N electrical schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 38.

EVAL6228QR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 39.

EVAL6228QR component placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 40.

EVAL6228QR top layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figure 41.

EVAL6228QR bottom layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Figure 42.

EVAL6228QR electrical schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

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