LSM6DSO32 datasheet(3/153 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 153 page

DocID032891 Rev 1

3/153

LSM6DSO32

Contents

153

6.1

Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.2

Accelerometer power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.2.1

Accelerometer ultra-low-power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.3

Gyroscope power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.4

Block diagram of filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.4.1

Block diagrams of the accelerometer filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.4.2

Block diagrams of the gyroscope filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6.5

FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

6.5.1

Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.5.2

FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.5.3

Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.5.4

Continuous-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.5.5

Bypass-to-Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.5.6

Bypass-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.5.7

FIFO reading procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.1

LSM6DSO32 electrical connections in Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.2

LSM6DSO32 electrical connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.1

FUNC_CFG_ACCESS (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.2

PIN_CTRL (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.3

FIFO_CTRL1 (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.4

FIFO_CTRL2 (08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

9.5

FIFO_CTRL3 (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.6

FIFO_CTRL4 (0Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9.7

COUNTER_BDR_REG1 (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.8

COUNTER_BDR_REG2 (0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9.9

INT1_CTRL (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9.10

INT2_CTRL (0Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.11

WHO_AM_I (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9.12

CTRL1_XL (10h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

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