L99PM72GXP datasheet(3/129 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 129 page

DocID024767 Rev 4

3/129

L99PM72GXP

Contents

2.9.1

CAN transceiver operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.9.2

Sequence for enabling selective wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.9.3

CAN error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.9.4

Wake up by CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.9.5

CAN receive only mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.9.6

CAN looping mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.10

Serial Peripheral Interface (ST SPI Standard 3.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Protection and diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.1

Power supply fail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.1.1

VS overvoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.1.2

VS undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.2

Temperature warning and thermal shut-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.3

High side driver outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.4

Low side driver outputs REL1, REL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.5

SPI diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Typical application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.2

ESD protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.3

Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.4

Package and PCB thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.4.1

PowerSSO-36 thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.5

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.5.1

Supply and supply monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.5.2

Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5.5.3

Power-on reset (VS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5.5.4

Voltage regulator V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5.5.5

Voltage regulator V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5.5.6

Reset output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5.5.7

Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5.5.8

High side outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.5.9

Relay drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.5.10

Wake up inputs (WU1 ... WU3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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