ST72561AR9-AUTO datasheet(8/324 Pages) STMICROELECTRONICS

8 / 324 page

Contents

ST72561-Auto

8/324

Doc ID 12370 Rev 8

15.8

SCI mode register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

15.8.1

Status register (SCISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

15.8.2

Control register 1 (SCICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

15.8.3

Control register 2 (SCICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

15.8.4

Data register (SCIDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

15.8.5

Baud rate register (SCIBRR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

15.8.6

Extended receive prescaler division register (SCIERPR) . . . . . . . . . . 174

15.8.7

Extended transmit prescaler division register (SCIETPR) . . . . . . . . . . 175

15.9

LIN mode - functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

15.9.1

Entering LIN mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

15.9.2

LIN transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

15.9.3

LIN reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

15.9.4

LIN error detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

15.9.5

LIN baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

15.9.6

LIN slave baud rate generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

15.9.7

LINSCI clock tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

15.9.8

Clock deviation causes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

15.9.9

Error due to LIN synch measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

15.9.10 Error due to baud rate quantization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

15.9.11 Impact of clock deviation on maximum baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . 185

15.10 LIN mode register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

15.10.1 Status register (SCISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

15.10.2 Control Register 1 (SCICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

15.10.3 Control Register 2 (SCICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

15.10.4 Control register 3 (SCICR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

15.10.5 LIN divider registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

15.10.6 LIN prescaler register (LPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

15.10.7 LIN prescaler fraction register (LPFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

15.10.8 LIN header length register (LHLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

LINSCI serial communication interface (LIN master only) . . . . . . . . 195

16.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

16.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

16.3

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

16.4

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

16.4.1

Serial data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

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