LIS2DS12TR datasheet(6/68 Pages) STMICROELECTRONICS

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List of tables

LIS2DS12

6/68

DocID027753 Rev 4

List of tables

Table 1.

Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Table 2.

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 3.

Mechanical characteristics @ Vdd = 1.8 V, T = 25 °C unless otherwise noted . . . . . . . . . 12

Table 4.

Electrical characteristics @ Vdd = 1.8 V, T = 25 °C unless otherwise noted . . . . . . . . . . . 13

Table 5.

Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 6.

SPI slave timing values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 7.

I2C slave timing values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 8.

I2C high-speed mode specifications at 1 MHz and 3.4 MHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Table 9.

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Table 10.

Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 11.

Low-pass filter in low-power, high-resolution and high-frequency modes . . . . . . . . . . . . . 23

Table 12.

Current consumption of operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Table 13.

Number of samples to be discarded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 14.

ODR function settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Table 15.

Serial interface pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 16.

I2C terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 17.

SAD+Read/Write patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 18.

Transfer when master is writing one byte to slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 19.

Transfer when master is writing multiple bytes to slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 20.

Transfer when master is receiving (reading) one byte of data from slave . . . . . . . . . . . . . 35

Table 21.

Transfer when master is receiving (reading) multiple bytes of data from slave . . . . . . . . . 35

Table 22.

Register map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 23.

SENSORHUB1_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 24.

SENSORHUB1_REG description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 25.

SENSORHUB2_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 26.

SENSORHUB2_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 27.

SENSORHUB3_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 28.

SENSORHUB3_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 29.

SENSORHUB4_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 30.

SENSORHUB4_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 31.

SENSORHUB5_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 32.

SENSORHUB5_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 33.

SENSORHUB6_REG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 34.

SENSORHUB6_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 35.

Module_8bit register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 36.

Module_8bit register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 37.

WHO_AM_I register default values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 38.

Control register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 39.

Control register 1 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 40.

ODR register setting: power down (PD) and low power (LP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 41.

ODR register setting: high resolution (HR) and high frequencies (HF). . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 42.

Control register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Table 43.

Control register 2 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Table 44.

Control register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 45.

Control register 3 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 46.

Self-test mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 47.

Control register 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 48.

Control register 4 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

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