công cụ tìm kiếm bảng dữ liệu linh kiện điện tử
  Vietnamese  ▼
ALLDATASHEET.VN

X  

Preview PDF HTML

AN2350 bảng dữ liệu(PDF) 31 Page - STMicroelectronics

tên linh kiện AN2350
Giải thích chi tiết về linh kiện  Guidelines for the control of a multiaxial planar robot with ST10F276
PDF  41 Pages
Scroll/Zoom Zoom In 100%  Zoom Out
nhà sản xuất  STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
Trang chủ  http://www.st.com
Logo STMICROELECTRONICS - STMicroelectronics

AN2350 bảng dữ liệu(HTML) 31 Page - STMicroelectronics

Back Button AN2350 Datasheet HTML 27Page - STMicroelectronics AN2350 Datasheet HTML 28Page - STMicroelectronics AN2350 Datasheet HTML 29Page - STMicroelectronics AN2350 Datasheet HTML 30Page - STMicroelectronics AN2350 Datasheet HTML 31Page - STMicroelectronics AN2350 Datasheet HTML 32Page - STMicroelectronics AN2350 Datasheet HTML 33Page - STMicroelectronics AN2350 Datasheet HTML 34Page - STMicroelectronics AN2350 Datasheet HTML 35Page - STMicroelectronics Next Button
Zoom Inzoom in Zoom Outzoom out
 31 / 41 page
background image
Control algorithm
AN2350
31/41
Figure 23.
The kinematics singularities of the wafer handler during motion
This problem happens only when the manipulator moves along a straight-line passing
through the origin (c = 0) and when the abscissas
and
are of opposite sign. The
problem has been solved making a change of orientation in the origin in order to cross the
kinematics singularity with an alternative configuration as shown in Figure 24.
Figure 24.
How to solve the kinematics singularities during the motion
1
x
2
x



Html Pages

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41


bảng dữ liệu tải về

Go To PDF Page


Link URL



Cho đến nay ALLDATASHEET có giúp ích cho doanh nghiệp của bạn hay không?  [ DONATE ] 

Alldatasheet là   |   Quảng cáo   |   Liên lạc với chúng tôi   |   Chính sách bảo mật   |   Liên kết đến bảng dữ liệu    |   Trao đổi link   |   Tìm kiếm theo nhà sản xuất
All Rights Reserved©Alldatasheet.com


Mirror Sites
English : Alldatasheet.com  |   English : Alldatasheet.net  |   Chinese : Alldatasheetcn.com  |   German : Alldatasheetde.com  |   Japanese : Alldatasheet.jp
Russian : Alldatasheetru.com  |   Korean : Alldatasheet.co.kr  |   Spanish : Alldatasheet.es  |   French : Alldatasheet.fr  |   Italian : Alldatasheetit.com
Portuguese : Alldatasheetpt.com  |   Polish : Alldatasheet.pl  |   Vietnamese : Alldatasheet.vn
Indian : Alldatasheet.in  |   Mexican : Alldatasheet.com.mx  |   British : Alldatasheet.co.uk  |   New Zealand : Alldatasheet.co.nz
Family Site : ic2ic.com  |   icmetro.com